Este proyecto consiste en controlar un robot industrial PUMA de 6 ejes a través de la web. Para ello, se conecta un PC por los puertos serie al ordenador con CPU Motorola 68040 que lleva el PUMA. Uno de los puertos va a la salida de terminar y el otro va al COM1 (en el PUMA). Por ellos se recibe la salida del terminal del PUMA y se mandan comandos. Por el COM1 se le mandan ficheros para que los almacene y así poder ejecutarlos desde el terminal.

Para la interfaz web se utiliza Apache, PHP, JavaScript y POV-Ray (para renderizar la posición del robot). La interfaz web permite mover el robot a lo largo de sus 6 ejes.

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• Autor: Kuisathaverat, kuisathaveratNOSPAM@NOSPAMyahoo.com

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