introducción
Despues de pegarme con un robot industrial PUMA se me ocurrio que porque no me metia en camisas de once varas y me hacia un robot similar yo mismo, me compre unos mecanos (una pasta) y hice los primeros prototipos, el problema surgio cuando me quede sin ruedas dentadas para hacer las cajas reductoras, asi que intente reproducirlas con moldes de arena, silicona,... con bastante exito pero de una forma laboriosa. Asi que me pense que porque no empezaba por la herramienta para hacer herramientas, el centro de mecanizado.
Se trata de un traladro montado sobre dos railes horizontales y uno vertical que le dan una libertad de tres ejes.